Assalamualaikum. At a time of namaz there are many thoughts run in my mind how can I control my brain n stay calm n constraint in namaz.

Salamunalaikum
There are specific dua recommended to recite after every prayers
Kindly see mafateehul jinan
Read tasbeeh followed by isteghfar
And following you may recite after every namaz

: إلهي هذِهِ صَلاتي صَلَّيتُها لا لِحاجَةٍ مِنكَ إلَيها، وَلا رَغبةٍ مِنكَ فيها، إلاّ تَعظيماً وَطاعَةً وَإجابَةً لَكَ إلى ما أمَرتَني بِهِ. إلهي إن كانَ فيها خَلَلٌ أو نَقصٌ مِن رُكوعِها أو سُجودِها فَلا تُؤاخِذني وَتَفَضَّل عَلَيَّ بِالقَبولِ وَالغُفرانِ.

For concentration in the prayer read followed Aayat before niyat

Holy Quran 6:162
——————
قُلْ إِنَّ صَلَاتِي وَنُسُكِي وَمَحْيَايَ وَمَمَاتِي لِلَّهِ رَبِّ الْعَالَمِينَ

Say, "Indeed, my prayer, my rites of sacrifice, my living and my dying are for Allah, Lord of the worlds.
Wassalam